Tentaklopalpilo estas longa, svelta, movema, dika palpfadeno rekte ligita al la kapo aŭ ĉirkaŭ la buŝo de diversaj senvertebruloj, ekz. hidroidoj, anelidoj kaj cefalopodoj. Ĝi estas abunde ekipita per diversaj sensiloj. Ili servas ankaŭ por kapto de la predoj.

Du karesemaj sepioj
Tentaklo de drosera capensis

La tentakluloj (Tentaculata) estas subbranĉo de celomuloj, al kiu apartenas briozoo kaj brakpieduloj (moluskoidoj).

La palpiloj de la insektoj nomiĝas antenoj (antenna).

Oni trovas ankaŭ tentakloj sur karnovoraj plantoj, ekz. drozeroj.