ASIMO: Malsamoj inter versioj

[nekontrolita versio][kontrolita revizio]
Enhavo forigita Enhavo aldonita
evoluita --> evoluigita k. a.
Linio 4:
''ASIMO'' estas [[akronimo]] por ''Advanced Step in Innovative MObility''. [[Japana lingvo|Japane]], la vorto estas elparolata kiel ''aŝimo'' kaj signifas ''ankaŭ kruroj''.
 
AŜIMOASIMO estas la ĝis nun plej bone elevoluitaelevoluigita humanoida roboto. Ĝi altas 1,30 m kaj pezas 52 kg. Ĝin funkciigas 40-V-a NiMH-akumulatoro, kiu certigas 30-minutan funkcian tempon. La korpon movas 26 motoroj, ĉiu motoro ebligas unu [[grado de libereco|liberecan gradon]] (kompareblakompareblan kun [[artiko]]) por la korpo. La rapideco de AŜIMO estas 1,6 km/h se ĝi iras kaj 3 km/h se ĝi kuras.
 
La firmao Honda komencis la evoluajnevoluigajn laborojn de humanoida roboto jam en [[1986]] kaj tio daŭris ĝis prezento de ''P2'' en decembro de [[1996]]. Somere de [[1999]] komenciĝis en la esplora centro ''Honda Research & Development Wako Fundamental Technical Research Center'' en Japanio la evoluigo de ASIMO, kiu finpretiĝis la 31-an de oktobro [[2000]].
 
En [[2004]], ASIMO iĝis ano en [[Robot Hall of Fame]].
 
En la jaro [[2004]], laboris ĉ. 30 Aŝimoj.
 
 
<!--== Teknikaj datojdatenoj ==
nu mankis en la germana-->
 
===P2===
[[Dosiero:Asimo.jpg|right|180px]]
En 1995: alto 180 cm, pezas pli ol 200 kg, kapablis iri sur trotuaro, kaj movi objektojn.
 
En decembro de 1996: 160 cm, 160 kg
=== P3 ===
La ''P3'' estas prototipo de Honda kaj estis prezentita en septembro de 1997.
 
* Maksimuma paŝrapido: 2 km/h
* Maksimuma portoforto jede brako: 2 Kg
* Maksimuma labortempo: 25 minutoj
* Tuta pezo: 130 Kg
Linio 31:
* Profundo: 55,5 cm
* Larĝo: 60 cm
* [[CPU]](j): 2 x ''Microspec II'' (110 MhzMHz)
* Baterio: 138 V, 6 Ah (Nikel-Zinko)
<!-- fonto: "http://www.starwars-union.de/index.php?id=behindsw_4b" sube -->
 
===Aŝimo===
*alto: 120-130120–130 cm (por ne kaŭzi malbonsentojn ĉe la homo)
*pezo: 52 kg
*premforto de la kvinfingra mano: 0,5 kg
*rapido: 0-30–3 km/h
*Energio: supre<!-- ? -->
*sesartikaj turniloj
*du kameraoj en la kapo, okulsimileokulsimilaj, kiukio certigas bonan mediovivon
*ekpaŝo: 4 sekundoj<!-- ? -->
*voĉorekono
*sekure iras sur trotuaro
*kapablas ŝalti la lampon
 
 
== viduVidu ankaŭ ==
 
* [[Aibo]], robothundo de firmao ''Sony''
Linio 55:
 
 
== reteRete ==
* [http://asimo.honda.com/ Honda ASIMO]