La nomo ''nanoplanedonana planedo'' (angle ''dwarf planet'') estis kreita de Alan Stern kiel speco de planedo. Laŭ li, la planedoj estas la 8 ''ĉefaj planedoj'' kiel la [[Tero]], la variaj ''nanoplanedojnanaj planedoj'' kiel Plutono, kaj la ''satelitaj planedoj'': la 19 elipsoidaj lunoj. La IAU decidis akcepti la koncepton de nanoplanedonana planedo, sed ne kiel speco de planedo. Ili opinias, ke pli taŭgus nomigi ilin ''subplanedo, preskaŭplanedo'' aŭ simila (ja la nomo en la japana lingvo), sed ke la vorto ''nanoplanedonana planedo'' jam tro enradikiĝis en la lingvouzo. Esperante, akceptas la anglan termon ''nana planedo'' aŭ modifikas ĝin kiel ''nanplanedo'' aŭ ''nanoplanedo'', aŭ tradukas ĝin kiel ''planedoido'' (objekto kun la formo de planedo).
