La urbo estis loĝata dum la [[bronzepoko]], poste la [[keltoj]] konstruis [[fortikaĵo]]n. Antaŭ la hungaroj ĝi apartenis al [[Granda Moravio]]. La unua mencio devenis el [[1235]] en formo "Kolbin". En la 16-a j.c. germanoj alvenis. En [[1632]] Dolný Kubín urbiĝis, en [[1633]] ĝi ricevis foirorajton, en [[1683]] iĝis departementejo de [[Árva (reĝa departemento)]], sed ĝuste en tiu jaro la pola-litvana armeo detruis ĝin. Tamen fine de la 18-a j.c. ĝi estis grava [[kampurbo]], havanta [[hospitalo]]n. Okazis incendioj en [[1834]], [[1893]], [[1895]]. Ĉirkaŭ la urbeto oni kultivis ankaŭ [[tritiko]]n. [[1849]] la hungara armeo venkis la slovakajn taĉmentojn. En [[1910]] loĝis en la urbo 1821 da homoj, lakosából (1055 [[slovakoj]], 471 [[hungaroj]] kaj 245 [[germanoj]]. Poste la urbo iĝis parto de [[Ĉeĥoslovakio]].
