Angula rapido: Malsamoj inter versioj
| [kontrolita revizio] | [nekontrolita versio] |
Enhavo forigita Enhavo aldonita
e Roboto: Forigo de 1 interlingvaj ligiloj, kiuj nun disponeblas per Vikidatumoj (d:Q161635) |
Boehm (diskuto | kontribuoj) →Angula rapido de solido: typog |
||
Linio 92:
Pro tio ke ĝenerale ''(AB)<sup>T</sup> = B<sup>T</sup>A<sup>T</sup>'':
:<math>0 = \frac{dW}{dt}W^T + \left(\frac{dW}{dt}W^T\right)^T</math>
Tiel <math>\frac{dW}{dt}W^T</math> estas negativa de sia transpono kaj do [[kontraŭsimetria matrico|kontraŭsimetria 3×3 matrico]]. Oni povas pro tio preni ke ĝia dualo estas 3 dimensia vektoro. <math>\frac{dW}{dt}W^T</math> estas nomata kiel la [[angula rapida tensoro]]. Se preni la dualon de ĉi tiu tensoro, matrica multipliko estas anstataŭigita per la vektora produto. Ĝia dualo estas nomata kiel la angula rapida pseŭdovektoro ''ω''
| |||