La Akademio konsistas principe el 45 membroj, kiuj estas elektataj por periodo de 9 jaroj. KandidastoKandidato salal membreco devas esti proponita de almenaŭ kvin ekzistantaj Akademianoj reprezentantaj almenaŭ tri malsamajn lingvojn. Kutime temas pri renomaj esperantologoj, Esperanto-pedagogoj aŭ verkistoj. Eminentaj personoj povas esti nomumitaj "korespondaj membroj" de la Akademio. La [[nun en 2014|nuna]] prezidanto estas [[Christer KISELMAN]] el [[Svedujo]] (ekde 2013). Antaŭaj prezidantoj <ref>[[Aktoj de la Akademio 1963-1967]] Oficiala Bulteno de la Akademio de Esperanto – N° 9 Mallonga historio de la lingvaj institucioj http://www.akademio-de-esperanto.org/aktoj/aktoj1/historio.html</ref> de Akademio estis [[J. R. G. Isbrücker|Johannes R.C. ISBRUCKER]] (Nederlando, 1948-1963), [[Gaston WARINGHIEN]] (Francio, 1963-1979), [[William AULD]] (Britio, 1979-1983), [[André ALBAULT]] (Francio 1983-1995), [[Werner BORMANN]] (Germanio, 1995-1998), [[Geraldo MATTOS]] (Brazilo 1998-2007) kaj [[John WELLS]] (Britio, 2007-2013).
