Tamen, la unua skribita mencio datiĝas de la [[11-a jarcento]] ([[1054]]). Tiam Lillo apartenis al [[Graflando Flandrio]].
En la batalo de [[Mons-en-Pévèle]] ([[1305]]), [[Filipo la 4-a (Francio)|Filipo la Bela de Francio]] venkasvenkis la flandrianojn. Kvankam la packontrakto gardas la sendependecon de Flandrio, Lillo trapasastrapasis sub la Francion ĝis [[1369]].; en tiu Tamenjaro, postpro la geedziĝo de [[Filipo la 2-a (Burgonjo)|Filipo la Maltima]], burgonja duko kaj filo de la franca reĝo [[Johano la 2-a (Francio)|Johano la 2-a]], franca reĝo, kun [[Margaretha van Male]], grafino de Flandrio, Lillo trapasastrapasis al [[Duklando Burgonjo]]. kajDum la sekvantaj cent jaroj, ĝi iĝis riĉa kaj homoplena urbo.
Kiam la lasta burgonja duko, [[Karlo la Brava]], mortis en [[1477]], lia solfilino, [[Maria de Burgonjo]], edzigasedzigis [[Maksimiliano la 1-a (Sankta Romia Imperio)|Maksimilianon la 1-an de Habsburgo]], kiu poste iĝos emperiestro de la [[Sankta Roma Imperio]]. Maria de Burgonjo mortis tre juna, do ŝi neniam vidis sian nepon [[Karlo la 5-a (Sankta Romia Imperio)|Karolon]], unu el la plej potencaj emperiestroj en la tuta historio; ŝia geedziĝo kun ano de la familio Habsburgo influos la eŭropan historion dum jarcentoj.
Post la rezigno de Karolo la 5-a, rezignis en [[1555]] kaj liaj posedaĵoj estis dispartigitaj; Lillo estis donata ([[1556]]) al [[Filipo la 2-a (Hispanio)|Filipo la 2-a]], reĝo de [[Hispanio]].
Lillo iĝis definitive franca urbo en [[1667]] pro anekso al Francio fare de [[reĝo]] [[Ludoviko la 14-a]]. En la [[20-a jarcento]] Lillo tre suferis pro la du mondmilitoj.
