Paŝo: Malsamoj inter versioj

[[Dosiero:Blender3D NormalWalkCycle.gif|eta|[[Animacio]] de irado]]

'''Paŝo''', aŭ '''piediro''', estas speco de mekanika [[movo]] eluzanta subajn [[Membro (anatomio)|ekstremaĵojn]], kiu estas propra al dupiedaj [[animalo]]j kiel estas ekzemple [[homo]], ebliganta [[transporto]]n el unu loko al loko alia. La piediro konsistas el unuopaj [[paŝo (apartigilo)|paŝo]]j, kiam regule alternas unu [[kruro]] post la alia, per kio okazas la irado.