Mrągowo estis kreita sur la terenoj de [[praprusoj]] nomataj '''galindoj''' kaj la tero nomata '''Galindio''' (vidu la apudan mapon). ZPro racjisia swojegogeografia położeniasituo geograficznego,la Galindowie,galindoj jakoestis jednila zlastaj ostatnich,kiuj estis atakitaj fare zetknęlide siękavaliroj zde rycerzamila Zakonu[[Teŭtona KrzyżackiegoOrdeno]], cokaj nastąpiłookazis podtio koniecfine XIIIde wiekula 13a jc. BadaniaLa archeologicznearkeologiaj prowadzoneesploroj wfaritaj latachdum trzydziestychla XXtridekaj wiekujaroj przezde niemieckichla archeologów20a potwierdziły,jc. żekj wili okolicypruvis dzisiejszegoke miastaapude znajdowałade sięla osadaurbo Galindówestis la setlejo de galindoj. JednakTamen ichtiun siedliskosetlejon opanowałkaptis ikaj zniszczyłtute Zakondetruis Krzyżackila teŭtonaj kavaliroj. W En la jaro 1348 rokuen wla miejscu,loko kie troviĝas gdziela obecniehodiaŭa leżyurbo Mrągowo, Krzyżacyla wznieśliteŭtonoj drewnianąkonstruis strażnicęla zabezpieczającalignan siedzibęgardejon Zakonupor Krzyżackiego,gardi znajdującąla sięsidejon wde odległej[[Teŭtona oOrdeno]], ĝi troviĝis 5 km miejscowościde la nuna loko '''Szestno'''. MiejsceLa założenialoko strażnicypor niekonstrui byłola przypadkowe,gardejon gdyżne okoliczneestis mokradłahazarda, iĉar trzęsawiskala niemarĉejoj pozwalałyne napermesis jejilin ominięciepreterpasi. PoPost wybudowaniula strażnicykonstruo nieopodalde la gardejo, niejapude powstałaekkreskis niewielkala osadamalgranda osetlejo nazwienomata '''Sensburg'''. Dum la jaroj 1404-1407 la teŭtona komodoro '''Johann von Sayn''' lokigis la urbon laŭ la leĝo de [[Chełmno]]. Tamen Granda Majstro de la [[Teŭtona Ordeno]] '''Konrad von Jungingen''' (1355-1407) donis al la urbo [[urborajto]]jn. Dum la sama tempo la urbo ekestis la ekonomia bazo de [[Teŭtona Ordeno]]. W okolicznych jeziorach łowiono szczupaki i węgorze, które później trafiały na stoły znamienitych urzędników krzyżackich. Świadczą o tym wzmianki z lat 1408-1409. En la jaro 1444 la Granda Majstro de la [[Teŭtona Ordeno]] '''Konrad von Ehrlichschausen''', laŭ teto de la loĝantoj renovigis la antaŭan privilegion pri la lokigo de la urbo, kaj de dato oni diras pri la dato de la akiro de la [[urborajto]]j. W chwili odnowienia przywileju lokacyjnego Mrągowo było niewielkim miastem. Zamieszkiwało w nim około 100 osób. Obok Polaków i Niemców żyli tam również potomkowie Prusów. Post la fino de la [[dektrijara milito]] (vidu la apudan mapon) inter Pollando kaj [[Teŭtona Ordeno]] (1454-1466) Mrągowo restis en la limoj de la [[Duklando Prusio]].
(la artikolo de esperantisto '''Mariusz Borysiewicz''', la doktoriĝ-kandidato en Pomeria Akademio en [[Slupsko]] / [[Słupsk]])
