Lankensperger inventis sian stirmekanismon en 1816 kiel Hofwagner (''Head waggoner'') en Muniko[[Munkeno]], por permesi la frontradojn de veturilo individue sekvi la naturan arkon de ĝia turncirklo. Ankoraŭ nuntempe ĝi estas uzata en ĉevaltirataj veturiloj kaj aŭtomobiloj..<ref name="Verof">Veröffentlicht: ''„Wöchentlicher Anzeiger für Kunst- und Gewerbfleiß im Königreich Baiern“, No. 24, 15. Juni 1816, Spalte 394''</ref><ref name="Bayerisches Privileg">[http://www.wolfgang-pfaller.de/landespa.htm Bayerisches Privileg für Georg Lankensberger vom 25. Mai 1816]</ref>
