La unuanESPunuan ESP-sistemon elpensis la [[Nederlando|nederlandano]] Anton van Zanten, li laboris ĉe [[Robert Bosch GmbH]]. [[Mercedes-Benz]] estis la unua aŭtomarko kiu instalis ĝin en aŭtomobilo kaj enmarketigis ĝin sub la nomo '''Elektronisches Stabilitätsprogramm'''. ESP estas de disvolvigistoj kaj kelkaj aliaj partioj en 1995 amase enmarketigita. Mercedes-Benz estis la unua konstruisto kiu, en 1999, ESP norme instalis en siaj modeloj. Intertempe ankaŭ aliaj aŭtofabrikistoj norme aplikas ESP-on en novaj modeloj.
