Ronkado estas daŭra eligo de bruo dum dormo, plejofte pro vibrado de la palata velo, aŭ eligo, ekster la dormo, de bruo simila al la dumdorma ronkado. Dumdorma ronkado verŝajne estas rezulto de malstreĉiĝo de uvulo kaj mola palato.

La ronkanta homo kutime ne aŭdas sian ronkadon. Pro ronkanta bruo plej suferas najbaraj, apude dormantaj homoj.