Filtrilo de Kalman: Malsamoj inter versioj
| [nekontrolita versio] | [nekontrolita versio] |
Enhavo forigita Enhavo aldonita
Nova paĝo: Filtrilo de Kalman estas algoritmo kiu forigas eraron de mezuro <math>\mathbf{x}(t+1)=\mathbf{Ax}(t)+\mathbf{Bu}(t)+\mathbf{v}(t)</math> <math>\mathbf{y}(t)=\mathbf... |
eNeniu resumo de redakto |
||
Linio 1:
'''Filtrilo de Kalman''' estas algoritmo kiu forigas [[eraro de mezuro|eraron de mezuro]]
<math>\mathbf{x}(t+1)=\mathbf{Ax}(t)+\mathbf{Bu}(t)+\mathbf{v}(t)</math>
Linio 11:
<math>\mathbf{x(t)}</math> - vektoro de eniro,
<math>\mathbf{A}</math> - [[
<math>\mathbf{B}</math> - [[enira matrico]],
Linio 20:
<math>\mathbf{w}(t)</math> - vektoro de eraro de mezuro
{{ĝermo}}
[[de:Kalman-Filter]]
[[et:Kalmani filter]]
[[en:Kalman filter]]
[[es:Filtro de Kalman]]
[[fa:فیلتر کالمن]]
[[fr:Filtre de Kalman]]
[[it:Filtro di Kalman]]
[[nl:Kalman-filter]]
[[ja:カルマンフィルター]]
[[pl:Filtr Kalmana]]
[[pt:Filtro de Kalman]]
[[fi:Kalman-suodin]]
[[sv:Kalmanfilter]]
[[zh:卡尔曼滤波]]
| |||