La unua dokumenta mencio de Bremgarten datasdatiĝas el la tempo inter [[1135]] kaj [[1140]], kiam grafo Albrecht la 2-a donacis la preĝejon konstruitan en la 11-a jarcento kaj sian posedaĵon al la [[Monaĥejo Muri]]. Inter [[1238]] kaj [[1240]] Bremgarten ricevis de [[Rudolfo la 1-a (Sankta Romia Imperio)|Grafo Rudolfo la 1-a]], la posta imperiestro de la [[Sankta Romia Imperio]] la urborajton. La 24-an de aprilo [[1415]] la urbeto estis konkerita far la [[Svisa Ĵurkomunumo]], post kiam ĝi luktis flanke de la urbo [[Zuriko]] en la [[Malnova Zurika Milito]]. Post la sukceso de la reformacio [[1519]] en Zuriko, la movado etendiĝis al Bremgarten, kie la pastro Heinrich Bulliger la maljuna, dekano de la paroĥo Bremgarten kaj patro de la posta posteulo de [[Zvinglo]] aliĝis al la reformacio. Li unue estis eksoficigita de la konsilio, sed tri monatojn poste la reformita flanko venkis, kaj la urbo fariĝis reformita. Post la paco de la [[Unua Milito de Kappel]] la du religioj fariĝis samrajtaj en Bremgarten, sed post la malvenko de la reformitaj lokoj en la [[Dua Milito de Kappel]], la urbo estis rekatolikigita. Post la [[Helveta Revolucio]] en la jaro [[1798]] Bremgarten fariĝis la ĉefurbo de la [[distrikto Bremgarten]] en [[Kantono Baden]], kiun funkcion ĝi konservis, kiam ĝi en la jaro [[1803]] estis integrita al la nove fondita [[Kantono Argovio]].
