Paŝo: Malsamoj inter versioj

[[Dosiero:Blender3D NormalWalkCycle.gif|thumb|[[Animacio]] de irado]]

 

Por difino de la irado oni konsideras staton, kiam estas ĉiam almenaŭ unu kruro en kontakto kun la tero. Se en la kontakto kun tero estas ambaŭ kruroj, temas pri [[starado]]. Se la movo estas tiom rapida, ke ambaŭ kruroj estas en la aero, temas pri [[kurado]] aŭ [[salto]]. Dum la irado la [[gravitcentro]] estas movebla kaj ĝi estas transprenata depende de la unuopaj paŝoj. Ĉe la homo la irado estas kunigita per tri [[artiko]]j - [[maleolo]], [[genuo|genua artiko]] kaj [[kokso|koksa artiko]]. Por pli facila kaj pli komforta irado la homo estas ekipita helpe de [[ŝuo]]j.

 

{{commons|Category:Walking}}

[[Kategorio:Irado]]

 

[[ar:مشي]]