Kiel registrite je 11:22, 10 jan. 2012 redakti FoxBot (diskuto \| kontribuoj) 13 398 redaktoj e r2.6.5) (robota aldono de: cy:Cerdded ← Iru al antaŭa ŝanĝo		Kiel registrite je 23:58, 21 apr. 2012 redakti malfari Xqbot (diskuto \| kontribuoj) Robotoj 151 766 redaktoj e roboto: ru:Ходьба человека estas artikolo leginda; cosmetic changes Iru al sekvanta ŝanĝo →
Linio 1: [[Dosiero:Blender3D NormalWalkCycle.gif\|thumb\|[[Animacio]] de irado]] '''Irado''' estas speco de mekanika [[movo]] eluzanta subajn [[Membro (anatomio)\|~~ekstremaĵo~~ekstremaĵojn]]jn, kiu estas propra al dupiedaj [[animalo]]j kiel estas ekzemple [[homo]], ebliganta [[transporto]]n el unu loko al loko alia. La irado konsistas el unuopaj [[paŝo]]j, kiam regule alternas unu [[kruro]] post la alia, per kio okazas la irado. Por difino de la irado oni konsideras staton, kiam estas ĉiam almenaŭ unu kruro en kontakto kun la tero. Se en la kontakto kun tero estas ambaŭ kruroj, temas pri [[starado]]. Se la movo estas tiom rapida, ke ambaŭ kruroj estas en la aero, temas pri [[kurado]] aŭ [[salto]]. Dum la irado la [[gravitcentro]] estas movebla kaj ĝi estas transprenata depende de la unuopaj paŝoj. Ĉe la homo la irado estas kunigita per tri [[artiko]]j - [[maleolo]], [[genuo\|genua artiko]] kaj [[kokso\|koksa artiko]]. Por pli facila kaj pli komforta irado la homo estas ekipita helpe de [[ŝuo]]j. Linio 11: {{commons\|Category:Walking}} [[Kategorio:Irado]] {{LigoLeginda\|ru}} [[ar:مشي]]

Paŝo: Malsamoj inter versioj