|
==Kiel fari la procezon==
En la moderna [[kosmoesploro]], '''fora perceptado''' estas eble definita tiel: la scienco – iomete ankaŭ la arto – de atingi informojn pri la surfacaĵosurfaco de la tero aŭ alia astro, sen fakte kontakti kun ĝi. Tio estas farita perceptante kaj registrante reflektitan aŭ elŝajnitan energion kaj per transformi, analizi kaj uzi la gajnitajn informojn. Ofte ĉi tiu procezo inkluzivas interagadojn inter enfalanta radiado kaj la celoobjektoj. Ekzemplita estas tiu per bildigajnbildigaj procedojnprocedoj uzante ioniujn deel la sekvantaj sep elementoj. Tamen rimarku, ke fora perceptaĵo ankaŭ inkludas la percepton de elradiita radiado kaj la uzadon de ne-bildigaj sensoroj.
Ĝenerale, oni povas fari ĉi tiun procezon tiel:
#Generado de energio aŭ iluminado: la unua antaŭkondiĉo por fora perceptaĵo estas havi fonton de energio, kiu iluminas la celoobjekton aŭ provizas elektromagnetan energion al ĝi.
#Radiado kaj la atmosfero: kiam energio progresas deekde sia elvenofonto al la celo, ĝi kontaktiĝas kaj interagas kun la trapasata [[atmosfero]]. Ĉi tiu interagado povas okazi duatempe(?) dum la energiprogreso de la celo al la sensoro.(?)
#Interagado kun la celo: post kiam la [[energio]] trapasas la atmosferon, ĝi interagas kun la celo depende de la kvalitoj de ambaŭkaj la celo kaj la radiado.
#Registrado de energio per la sensoro: post kiam la energio disfraktiĝisestas disfraktiĝinta per aŭ emisiisemisiinta deel la celo, oni bezonas sensoron (foran – sen kontakto kun la celo) por kolekti kaj stori la elektromagnetajn ondojn.
#Transmisio, ricevo kaj procesado: la sensore storita energio estas transsendenda, ofte en elektrona fasono, al ricevanriceva kaj procesadanprocesada stacionstacio, kie la dataoj estas transformitatransformitaj en bildojbildojn (daŭra kopio kaj/aŭ diĝita).
#Interpretado kaj analizo: la procezitaj bildoj estas interpretitainterpretitaj per okulojokule kaj/aŭ diĝite aŭ elektrone, por ekstrakti informojn pri la iluminita celo.
#Aplikado: la fina elemento de fora perceptado estas atingita, se oni aplikas la informojn, kiujn oni eblispovis gajni per la bildaro pri la celo, por pli bone kompreni ĝin, malkovri ion ajn novajn informojnnovan aŭ asisti en la solvado de certaj problemoj.
Tiuj sep elementoj reprezentas la foran perceptadan procedon de la komenco al la fino.
==Geometriaj efektoj.==
Hazardaj kaj ne-hazardaj eraroj okazas dum la atingado de radiaj dataoj. Eraroj eble estas apartenitajatribuitaj al kaŭzoj, kiel la suna angulo, la angulo de la sensoro, la alteco de la [[sensoro]], la padlongeco kaj la dekliveca malkorektaĵo de la tera rotacio. Malfunkciaĵoj en la sensoro dum la datakolektado kaj la movado de la platformo estas ceteraj originoj de eraroj. La kliniteco, la volveco kaj la flankeco de la platformo (laŭ angle pitch?, roll?, yaw?) povas krei erarojn dade kelkaj milmiloj da metroj, depende de la alteco kaj la resolveco(?) (ĉu "akurateco"?) de la sensoro. Geometriaj korektadoj plejofte estas faritaj per rezempli(?) bildon. Tio estas procedo kiokiu movas kaj rekalkulas la dataojn. La plej ordinaraj metodoj inkluzivas la utiligon de surfacaj kontrolpunktoj, la aplikadon de matematika modelo aŭ rezempli laŭ la plejproksimaplej proksima najbara(?) aŭ la kubokonvolvaĵo-metodo(?).
==KorektaĵoKorekto de empirikaj modelaĵojmodeloj.==
Mezuritaj aŭ empirikaj dataoj kolektitaj sur la surfacaĵosurfaco, kiam la [[sensoro]] superpasas, permesas komparadon inter surfacaj kaj sensoraj [[reflekteco]]-mezuradoj. Karakterizaj datakolektadoj inkluzivas spektrajn mezuradojn de aŭ selektitaj objektoj interne de la sceno aŭ la testoteston de la atmosferaj ecoj dum la sensoruzado. Poste, la empirikaj dataoj estas komparitaj kun la bilddataoj por interpoli adekvatajn korektaĵojnkorektojn. Empirikaj korektaĵojkorektoj havas kelkajn limitaĵojnlimigojn, inkluzive de kostoj, disponebleco de spektraj mezuriloj, videbleco de celoregio kaj ampleksa preparado. Estas kritika, ke la kampa spektrodatakolektado okazasokazu samtage kaj sammomente kun la superpasaĵosuperpasado de la satelito, kiokiu kolaktaskolektas radiadajn datojn. TiuTio demandaspostulas la konon de la pado de la satelito kaj ĝia revizita tabelo. Koncerne arkivitaj dataoj, kolekti kampajn mezuraĵojn estas ekskluzivita.(?) TiokazeTiakaze, matematika modelo aŭ meteologajmeteologiaj arkivoj devas kompletikompletigi la korektaĵonkorekton.
==Matematikaj modelkorektaĵojmodelkorektoj.==
Alternative, matematikidajmatematikaj korektaĵojkorektoj dependas de la estimataj atmosferaj parametroj por la sceno. Tiuj inkluzivas videblecon, humidecon kaj la procenteco kaj tipo de ioiu ajn substanco en la atmosfero. Datavaloroj estas uzitauzitaj por difini la atmosferparametrojn. Poste, Tiotiun tipotipon de modelaĵomodelo eblas kompletiĝi kunkompletigi helpohelpe de programoj, kiel 6S, MODTRAN kaj ATREM (vidu http://atol.ucsd.edu/pflatau/rtelib/ por listo kaj klarigo de korektaĵmodelprogramoj).
==InteragaĵojInteragadoj de energio kun la tera surfacaĵosurfaco.==
La [[elektromagneta radiado|Elektromagneta energio]] kiokiu atingas la celon estas absorbita, transmitita kaj reflektita. La proporcioj dependas de la kompozicio kaj la teksturo de la cela surfacaĵosurfaco. MultoMulte da fora perceptado koncernas reflektitan energion.
*'''Absorbado''' okazas, kiam radiado penetras ioniun surfacon, kaj estas enkorpigita kun la molekula strukturo de la objekto. Ĉiuj objektoj absorbas incidantan lumantan radiadan energion, sed diferencforte. Absorbita energio povas esti ŝajniĝitaŝajnigita reen al la atmosfero. Emisiita radiado estas utilizitautiligita por varmeco-studadoj. ==> [[atmosfera absorbo kaj difuzo]]
*'''Transmisio''' okazas, se radiado trapasas materialon kaj forlasas la objekton kontraŭflanke. Transmisio havas bagatelan parton en la interagaĵointeragado de energio kun la celo. Tio estas kaŭzita per la tendenco de radiado por esti absorbita antaŭ ol kompleta transmisio. TransmisioLa transmisio estas funkcio de la atributoj de la objekto.
*'''Reflektado''' okazas, kiam radiado ne estas absorbita nek transmisiita. La reflektita energio dependas de la atributoj de la objekto kaj la surfaca malglateco kompare alkun la ondlongeco de la incida radiado. Diferencoj inter surfacaj atributoj permesas foringi(?) diferajn(ĉu "distingi"?) diferencajn objektojn.
== Historio ==
Fora perceptado devenas de militara rekognoskado. Ofte estas provita, ke observi movojn de batalantoj deel alta vidpunkto kiel monto aŭ turo. Ekde la komenco de la [[aviado]], ŝanĝiĝis la perspektivo en vidpunkton de supere. Por tio ĉekomence ankoraŭ servis [[balono|balonoj]] kaj homaj observantoj kun skizbloko, poste [[aeroplano|aeroplanoj]] kun aerbildkameraoj. La aerbildoj reletiverelative rapideofte eblisrestis interpretendaj, ja la rezulto ja ofte dependis de la observanto. Nuntempe, kun satelitplatformoj kaj diversaj bildigiloj kaj spektrometroj, la dataojn oni povas procezi per komputiloj.
== Ekzemplaj utiloj ==
| 