Fermitcikla regilo
(Alidirektita el Fermita-cikla adaptilo)
Fermitcikla regilo uzas retrokuplon por regi statojn aŭ eligojn de dinamika sistemo.
Fermitcikla regilo enhavas komparilon de realaj statoj aŭ eligoj kun la dezirataj. Plejofte ĉi tiu komparilo estas subtrahilo, el kiu rezultas la kontroladan eraron.
Unu el la plej simplaj variantoj de fermitcikla regilo estas relajsa aŭtomata regilo.