Relajsa aŭtomata regado
Relajsa aŭtomata regado estas fermitcikla aŭtomata regado per regulelemento, kiu havas nur unuon el du eblaj statoj en ĉiu tempo, kio estas la kazo per uzo de relajsoj aŭ valvoj.
La kontrolada celo por la procezo estas teni la mezuradan procezan parametron (la spaca temperaturo) je la dezirata valoro (la dezirata temperaturo en la temperaturregulilo) malgraŭ la perturboj (la varmperdo tra la spacvandoj). Por atingi ĉi tiun celon, la mezurata valoro per la temperatursentilo estas komparata kun la dezirata valoro. La diferenco inter ambaŭ estas la kontrolada eraro, kiu estas uzita por kalkuli per regulilo la regulila eligaĵo (kiu estas elektra aŭ pneŭmatika signalo). La ŝanĝo de regulila eligaĵo kaŭzas ŝanĝon de la fina regulelemento (la valvo), kiu sinsekve kaŭzas ŝanĝon de la manipulita procezparametro (fluo de hejtaĵo al la hejtilo). Ĉi tiu ekzemplo, kiel ĉiuj aliaj en procesaŭtomacio, enhavas mezuradon, kalkuladon kaj agadon:
Mezurado:
Spaca temperaturo Tspaco
Kalkulado:
1. Tspaco < Tdezirata valoro
2. Tspaco > Tdezirata valoro
Agado:
1. Malfermu la valvon
2. Fermu la valvon