Penso kaj vivo estas libro kiu ekzistus en spirita mondo por legaĵo de spiritoj. Li estus revelita de spirito Emmanuel al Francisco Cândido Xavier, ĉar estas verko adaptebla al bezonoj de surteraj homoj, malpeza kaj tuj komprenebla, kiu resumas la superajn principojn orientantajn la spiritan iradon. Ĝi instruas ke nia penso, per la reflektado de nia memo, kreas la vivon, kiun ni serĉas, ĝis ni iam, en la daŭro de jarmiloj, agordos al Senlima Saĝeco kaj al la Senlima Amo, kiu konsistigas la Penson kaj la Vivon de Dio.