La unua dokumenta mencio de Hellikon datas el la jaro [[1277]] kiel ''Hellincon''. Ĝis la konkoerokonkero fare de la napoleonaj turpojtrupoj en la jaro [[1797]] la regiono de Hellikon apartenis al la [[Habsburgoj|habsburga]] [[Senjoro|senjorujo]] [[Rheinfelden]]. Hellikon kiel propra politika komunumo estis formita en la jaro [[1803]], kiam la Frick-Valo estis integrita al la svisa [[Kantono Argovio]].