Submarŝipeto estas submarŝipo, malgranda je unu/kelkaj homoj, lerte manovrebla, ete povdistanca, kaj ne plene aŭtonoma eĉ umbilikita al tendra ŝipo por elektro kaj aerlivero. Oni povas uzi ilin por esploro, milito aŭ amuzo.

Iama submarŝipeto Star III de Scripps Institution of Oceanography.