En [[medicino]], '''endoskopio''' estas la ekzamenado aŭ esplorado pere de '''[[endoskopo]]''':
'''Endoskopo''' (el la [[malnovgreka]]j vortoj ἔνδον ''éndon'' ‚interne‘ kaj {{plurtone|σκοπεῖν}} ''skopein'' ‚observi‘) estas [[tubo|tubeca]] [[ilo]], per kiu ekzameneblas kaj ankaŭ prilaboreblas la interno de vivantaj [[organismo]]j, sed ankaŭ de teknikaj kavaĵoj. Origine la ilo evoluiĝis por [[medicino|medicina]] diagnozotrova ekzamenado de homaj kavaĵoj (ekzemple la [[intesta sistemo]] de [[buŝo]] ĝis [[anuso]], la [[spira sistemo]] kun [[nazo|naza kavaĵo]], [[traĥeo]] kaj [[pulmo]], el la urina sistemo la [[uretero]]j, la [[urina veziko]] kaj la [[uretro]]j, aŭ el la reprodukta sistemo la [[utero]]). Nuntempe endoskopoj ankaŭ uziĝas por mikroĥirurgiaj operacioj de homoj kaj bestoj, kaj en la industrio por ekzamenado de malfacile atingeblaj teknikaj kavaĵoj.
