Pietiläinen estas esperantisto de 1983. Kiel esperantisto li estis estrarano de [[Esperanto-Asocio de Finnlando]] 1988-–1999 (sekretario 1993-–1994, prezidanto 1994-–1998, vicprezidanto 1998-–1999), estrarano de esperantokluboj en Jyväskylä kaj Tampere kaj de [[FEJO]] (1985-–1992) kaj prezidanto de [[Esperanto-klubo de Helsinki]] 2006-–2009. Dum la somero 1991 li volontulis en la [[Centra Oficejo de UEA]]. Li refondis la gazeton [[Esperanta Finnlando]] en 1989 sub nomo [[Esperantolehti]] kaj redaktis ĝin ĝis 1996. Li membris ankaŭ en LKK de [[Universala Kongreso de Esperanto]] en 1995. En 2003 li ricevis la unuan premion en [[Belartaj konkursoj de UEA]] en branĉo Eseo. Inter 2004 kaj 2010 li membris en [[komitato de UEA]] kiel komitatano B (reprezentanto de individuaj membroj de UEA), sed ne estis plu elektita en balotado en 2010. Inter 2004 kaj 2007 li estis nomunita kiel komisiito pri informado. Inter 2006 kaj 2008 li estis unu el estraranoj de [[Tutmonda Esperantista Ĵurnalista Asocio]].
