Terapihundo estas hundo kiu estas trejnita por havigi simpation, komforton kaj subtenon al personoj, ofte en lokoj kiaj hospitaloj, retirejoj (ripozejoj), maljunulejoj, lernejoj speciale por infanoj bezonantaj specialajn zorgojn, bibliotekoj, orfejoj aŭ areoj de naturkatastrofo. Kontraste al helphundoj, kiuj estas trejnitaj por helpi specifajn pacientojn kun siaj ĉiutagaj fizikaj necesoj, terapihundoj estas trejnita por interagadi kun ĉiaj tipoj de personoj, ne nur kun siaj mastroj.

Orkoloraj reporthundoj estas ofte uzataj kiel terapihundoj pro sia trankvileco, ĝentileco kaj amikeco kun stranguloj.

La uzado de hundoj por terapiaj tialoj estis dokumentitaj de multaj personoj dum la lastaj malmultaj jarcentoj, kiel Florence Nightingale, Sigmund Freud kaj Elaine Smith.