Filtrilo de Kalman estas algoritmo kiu forigas eraron de mezuro. La kreinto estis hungara-usona matematikisto Rudolf Emil Kálmán en 1960.
,
kie
- momento de tempo,
- vektoro de eniro,
- sistema matrico
- enira matrico,
- elira matrico,
- vektoro de eraro de mezuro
- vektoro de eraro de mezuro
|
Ĉi tiu artikolo ankoraŭ estas ĝermo.
Helpu al Vikipedio plilongigi ĝin. Se jam ekzistas alilingva samtema artikolo pli disvolvita, traduku kaj aldonu el ĝi ( menciante la fonton). Bonvolu aldoni parametron por plibone kategoriigi la paĝon. |